PLC网络的常用通信方式—全局I/O方式
全局I/O方式是一种串行共享存储区通信方式,它主要用于带有链接区的PLC之间的通信。全局I/O方式的通信原理如图1所示。在PLC网络的每台PLC的I/O区中各划出一块来作为链接区,每一个链接区采用如图1所示的邮箱结构。相同编号的发送区与接收区大小相同,占用相同的地址段,一个为发送区,其它皆为接收区。采用广播方式通信。PLC1把1#发送区的数据在PLC网络上广播,PLC2,PLC3接收到后把它接收下来存入各自的1#接收区中,PLC2把2#发送区的数据在PLC网络上广播,PLC1,PLC3接收到后把它接收下来存入各自的2#接收区中,PLC3把3#发送区数据在PLC网上广播,PLC1,PLC2把它接收下来存入各自的3#接收区中。显然通过上述广播通信过程,PLC1,PLC2,PLC3的各链接区中数据是相同的,这个过程称为等值变化过程,通过等值化通信使得PLC网络中的每台PLC链接区中的数据保持一致。它既包含着自己送出去的数据,也包含着其它PLC送来的数据。由于每台PLC链接区大小一样,占用的地址段相同,每台PLC只要访问自己的链接区,就等于访问了其它PLC的链接区,也就相当与其他PLC交换了数据。这样链接区就变成了名副其实的共享存储区,共享区成为各PLC交换数据的中介
当然这里的共享存储区与并行总线的共享存储区在结构上有些差别,它把物理上分布在各站的链接区,通过等值化通信使其好像重叠在一起,在逻辑上变成一个存储区,大小与一个链接区一样,这种共享存储区称为串行共享存储区。
链接区可以采用异步方式刷新(等值化),也可以采用同步方式刷新。异步方式刷新与PLC中用户程序无关,由各PLC所带的通信处理器按顺序进行广播通信,周而复始,使其所有链接区保持等值化,同步方式刷新是由用户程序中对链接区的发送指令启动一次刷新,这种方式只有当链接区的发送数据变化时才刷新(等值化),这样事半功倍。
全局I/O方式中的链接区是从PLC的I/O区划分出来的,经过等值化通信变成所有PLC共享(全局共享),因此称为“全局I/O方式”。这种方式下PLC直接用读写指令对链接区进行读写操作,简单、方便、快速,但应注意在一台PLC中对某地址的写操作在其他PLC中对同一地址只能进行读操作。与周期I/O方式一样,全局I/O方式也要占用PLC的I/O区,因而这适用于少量数据的通信。