1、简易选定方法（所需要的输出的计算法）

这种计算方法就是计算通常的运行状态下电机必需的输出选定电机。因为未包含加减速状态等计算，因此在选定电机时，要在计算值上再留有余量。对于像风扇、传输机及搅拌器等恒定状态下持续进行的应用，可进行简易选定。

注意：不适用于下述应用。

·要求急剧的上升

·频繁地重复运行/停止

·动力传输部的惯量大

·动力传输部的效率低

（1）直线运动的情况下：恒定功率-Po[kW]

（2）旋转运动的情况下：恒定功率-Po[kW]

2、详细选定方法（R.M.S计算法）

计算为了实现应用的动作模式的有效转矩及***大转矩，然后再选择电机的一种方法。可进行与动作形式相对应的详细的电机选定。

（1）转换到电机轴的惯量的计算

应用以下所示的惯量的计算公式，计算所有的零部件的惯量，然后换算成换算到电机轴的惯量。

（2）转换到电机轴的转矩及有效转矩的计算

根据计算出的换算到电机轴负载惯量及电机转子惯量计算加速转矩，根据负载上所施加的外力及摩擦力计算负载转矩，然后计算电机动作所必需的复合转矩。

·加速转矩

·换算到电机轴负载转矩（外力·摩擦）

·复合转矩及有效转矩的计算

注意：可应用伺服电机的电机选定软件，进行上述的换算到电机轴的惯量的计算及有效转矩·***大转矩的计算。敬请使用。

（3）电机的选定

将上述的计算结果应用到下述的计算公式中，计算有效转矩·***大转矩。

·与有效转矩相当的容量

·可提供***大转矩的电机容量

将2个计算结果中值大的一个选定为电机容量。在选定电机时，要用比所计算的容量高、留有误差部分的容量来进行设定。