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一、S7-200系列PLC的自由口通讯方式 （西门子PLC系列）
S7-200支持多种通讯模式，如点点接口（PPI）、多点接口（MPI）等。PPI等通讯协议主要用于西门子系列产品之间的通讯。自由口通讯可由用户控制串行通讯接口，实现用户自定义的通讯协议。在自由口通讯方式下，用户利用梯形图程序中的接收完成中断、字符接收中断、发送完成中断、发送指令和接收指令实现S7-200系列PLC与上位机的通信。在PLC与PC的通讯方式上，自由口通讯是一种廉价和灵活的方法。
PLC的CPU处于STOP模式时，自由口通讯被禁止，只有当CPU处于RUN模式时，才可使用自由口通讯。在此，可以用反映CPU模块上的工作方式的特殊存储器位SM0.7来控制自由口方式的进入。当SM0.7为1 时，CPU处于RUN模式，可选择自由口通讯。通过向SMB30或SMB130（SMB30用于设置端口0，而SMB130用于设置端口1）的协议选择域置1，可以将通信端口置为自由口模式。SMB30或SMB130还用于设置通讯的波特率、奇偶校验与每个字符的数据位。发送指令XMT启动自由端口模式下数据缓冲区中的数据发送，它可以方便地发送1～255个字符，如果有中断程序连接到发送结束事件上，在发送完成后，端口0会产生中断事件9，也可以监视发送完成状态位SM45的变化，接收指令RCV可以初始化接收信息服务，通过指定的通信端口，接收信息并存储在数据缓冲区内。在接收完***后一个字符时，端口０产生中断事件２３。
在PC与PLC的通讯中，主要是利用PC机发送信息来强制控制PLC的状态，接收PLC发送过来的信息，来显示控制状态。所以在本文中，PLC发送信息通过检验SM4.5来每半分钟发送有关PLC状态的信息，以使PC机更新显示，利用接收完成中断，按照PC机发送的信息要求来强制存储器有关位置的状态。每个数据帧为8个字符，具体的格式如下：
其中，YY为PLC地址；F为存储器类型，如位存储器为M，变量存储器为V；XXX为位地址，如M017就表示M1.7；V为位设置的值，可为0或1；R为校验位。
S7-200CPU上的通信口是与RS485兼容的9针D型连接器，PLC还提供了实现RS485与PC机上RS232C相连接的PC/PPI电缆，利用它可以方便地实现S7-200系列PLC与PC之间的硬件连接。
二、自由口通讯的实现
在实现自由口通讯的软件设计中，主要包括PC软件与PLC梯形图2部分，下面分别给出主要的源程序代码。
1、PC机的通信软件实现
本文是利用Delphi来实现PC机的通讯的。Delphi是新一代可视化开发工具，它具有功能强大、简便易用和代码执行速度快等特点，是全球公认的快速应用开发工具的先驱者，在构架企业信息系统方面发挥着重要作用。但由于Delphi中没有串口控件可用，所以首先需要把ActiveX控件MSComm加到元件选项板上。并设置MSComm控件的属性，其主要属性如下：
CommPort:设置并返回通讯的端口号。设为1。
Setting:以字符串的形式设置并返回波特率。设为19 200,n,8,1。
PortOpen:设置并返回通讯端口的状态。
Input:从接收缓冲区读取数据。
Output:从发送缓冲区发送数据。
InputMode:设置从级冲区读取数据的格式。
Rthreshold:接收缓冲区接收多少字符触发OnComm事件。设为8。
在向PLC发送数据命令时，利用定义好的数据帧格式，组织好数据，用文本方式发送。接收PLC数据时，触发Oncomm事件，在这个事件中，将接收到的数据按照数据帧的定义解释数据，进行相应的操作。
下面是计算机的部分程序：
2、PLC的部分通讯程序
三、结论
本文利用MSComm控件成功地实现了PC机与PLC之间的自由口通讯。实验结果表明：本方法无论是在系统的实时性、可靠性，还是在灵活性上均获得了令人满意的效果。
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