一、传感器的基本类型
目前,用于颜色识别的传感器有两种基本类型(都属于光电式的):其一是色标传感器,它使用一个白炽灯光源或单色LED光源;其二是RGB(红绿蓝)颜色传感器,它检测目标物体对三基色的反射比率,从而鉴别物体颜色。这类装置许多是温反射型、光束型和光纤型的,封装在各种金属和聚碳酸酯外壳中。典型的输出包括:NPN和PNP、继电器和模拟输出。
二、色标传感器 (西门子传感器系列)
1、应用
根据需要用户可以选择两种色标传感器——绿色光源的或红色光源的。例如,如果应用中需要区别出三种色标,为此,首先需要调节传感器的灵敏度,使绿光源传感器只检测***亮颜色的物体。接着再调节红光源的传感器检测下一个***亮的物体和另一个物体。***后,你用一个控制器和一个门传感器去分析在同一时间内的红绿输出,即可识别出三种物体。
2、分类
色标传感器常用于检测特定色标或物体上的斑点,它是通过与非色标区相比较来实现色标检测,而不是直接测量颜色。色标传感器实际是一种反向装置,光源垂直于目标物体安装,而接收器与物体成锐角方向安装,让它只检测来自目标物体的散射光,从而避免传感器直接接收反射光,并且可使光束聚焦很窄。白炽灯和单色光源都可用于色标检测。
以白炽灯为基础的传感器用有色光源检测颜色,这种白炽灯发射包括红外在内的各种颜色的光,因此用这种光源的传感器可在很宽范围上检测颜色的微小变化。另外,白炽灯传感器的检测电路通常都十分简单,因此可获得极快的响应速度。然而,白炽灯不允许振动和延长使用时间,因此不适用于有严重冲击和振动的场合。
三、RGB颜色传感器
1、概念
RGB颜色传感器对相似颜色和色调的检测可靠性较高。它是通过测量构成物体颜色的三基色的反射比率实现颜色检测的。由于这种颜色检测法精密度极高,所以RGB传感器能准确区别极其相似的颜色,甚至相同颜色的不同色调。
一般RGB传感器都有红、绿、蓝三种光源,如图3所示。三种光通过同一透镜发射后被目标物体反射。光被反射或吸收的量值取决于物体颜色。
RGB传感器有两种测量模式。一种是分析红、绿、蓝光的比例。因为检测距离无论怎样变化,只能引起光强的变化,而三种颜色光的比例不会变,因此,即使在目标有机械振动的场合也可以检测。
第二种模式是利用红绿蓝三基色的反射光强度实现检测目的。利用这种模式可实现微小颜色判别的检测,但传感器会受目标机械位置的影响。
无论应用哪种模式,大多数RGB传感器都有导向功能,使其非常容易设置。这种传感器大多数都有内建的某种形式的图表和阈值,利用它可确定操作特性。
四、如何正确选择颜色传感器
正如我们所见到的那样,颜色传感器有若干种规格和不同的性能,要选择正确的传感器必须通过了解以下几方面问题来分析你的应用:
1、应用的目的?
2、现有电源类型如何?交流还是直流?额定电压多少?
3、检测系统要控制什么设备?传输机还是检验系统?
4、输出负载是什么?
5、要求系统的工作速度如何?以每分钟通过多少部件或传送带的速度描述。
6、传感器可安装点与目标的距离如何?
7、环境如何?包括清洁、多尘、热、冷等各方面情况。
8、有多少房间能把传感器安装在现场?
9、有费用限制吗?
10、目标物体的尺寸和形状如何?
11、目标表面如何?例如,有光泽的或散射的。
12、在检测现场,目标物体背后的背景颜色如何?
13、背景距离目标物体有多远?
五、结论
因为只有两类传感器可供选择,所以很容易确定哪类颜色传感器适合你的应用。为了更方便选择,大多数传感器厂商都提供详细指标和比较表,利用它可以回答与传感器性能有关的上述问题。这些信息通常在供货商的网址上可以查到。
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