图1物料出口温度需要维持恒定，选用反馈控制系统。

若考虑干扰仅是物料流量，则可组成图2前馈控制方案。方案中选择加热蒸汽量为操纵变量。

              图1 反馈控制                                    图2 前馈控制

前馈控制的方块图，如图3。

图3 前馈控制方块图

系统的传递函数可表示为：

式中分别表示对象干扰道和控制通道的传递函数； 为前馈控制器的传递函数。

系统对扰动实现全补偿的条件是：

可得

满足（1-3）式的前馈补偿装置使受控变量不受扰动量变化的影响。图4表示了这种全补偿过程。

图4 前馈控制全补偿示意图

在阶跃干扰下，调节作用和干扰作用的响应曲线方向相反，幅值相同。所以它们的合成结果，可使达到理想的控制连续地维持在恒定的设定值上。

显然，这种理想的控制性能，反馈控制系统是做不到的。这是因为反馈控制是按被控变量的偏差动作的。在干扰作用下，受控变量总要经历一个偏离设定值的过渡过程。前馈控制的另一突出优点是，本身不形成闭合反馈回路，不存在闭环稳定性问题，因而也就不存在控制精度与稳定性矛盾。

2、前馈控制系统的主要特点：

(1)前馈控制是基于不变性原理工作的，比反馈控制及时、有效；

(2)前馈控制是属于“开环”控制系统；

(3)前馈控制使用的是视对象特性而定的“专用”控制器，又称前馈补偿装置；

(4)一种前馈作用只能克服一种干扰。

3、前馈控制的主要形式：

前馈控制的主要形式有单纯的前馈控制(又称简单前馈)和前馈一反馈控制两种。根据对干扰补偿形式的特点，又分静态前馈控制和动态前馈控制。

4、前馈控制主要应用场合：

(1)干扰幅值大而频繁，对被控变量影响剧烈，单纯反馈控制达不到要求时；

(2)主要干扰是可测不可控的变量；

(3)对象的控制通道滞后大，反馈控制不及时，控制质量差时，可采用前馈一反馈控制系统，以提高控制质量。

（本文摘自网络）