一、低速电机的特点

长期以来，大家所熟悉的电机转速为2880r/min，1440r/min、960r/min等等。这些电机，欲用于拖动设备运行，必须与减速机配套使用。而低速电机则是一种机电一体化产品，它的输出转速通常为100r/min以下，***低可达到2r/min，因此不需减速机便可直接驱动设备运行。低速电机的体积相当于同类型普通电机，由于它的输出轴要承受较大的扭矩，通常其直径比较粗(相似于普通减速机的输出轴直径)。

低速电机不仅淘汰了笨重的减速机，而且减少了因传动机构所造成的功率损失，提高了设备的安装精度和传动效率，使用维修更简便，控制方式与普通电机一样，可连续运行，亦可频繁正反转，振动小、噪声低、不漏油、寿命长，是传统电机与减速机的理想替代产品。

二、低速电机的结构         （西门子1FK系列电动机产品）

低速电机是由普通电机与特制的变速机构置于一体内来实现低速的，其结构见图1。

图1

1.输出轴　2.低速转子　3.柔轮  4.刚轮　5.谐波发生器  6.定子　7.高速转子  8.风罩　9.风叶　10.机体

三、低速电机的工作原理

与普通电机一样，定子通以三相电(或二相电)产生旋转磁场，高速转子在磁场的作用下高速旋转，并带动谐波发生器在柔轮内旋转，柔轮上的齿与刚轮上的齿相啮合。由于谐波发生器的作用，使柔轮在旋转中产生双波变形波。若刚轮齿数为z1，则柔轮齿数为z2=z1-2。当高速转子转速为n1时，则低速转子的转速n2=2n1/z2。

例如n1=1400r/min，z2=200，则n2=2×1400/200=14r/min，由此电机便获得低速运转。

普通齿轮副的齿，传动时是一侧相啮合，而双波齿轮则两侧相啮合。

图2

1.齿轮　2.齿轮　3.刚轮　4.柔轮

图2a和b分别为内啮合普通齿轮1、2和低速电机内的刚、柔轮3、4工作时受力示意简图。显而易见，在其它条件相同的情况下，双波变形齿轮啮合所产生的扭矩是普通齿轮的2倍，因此在负载一定情况下刚轮和柔轮的使用寿命也就更长。

由于低速电机的设计功能为：①输出扭矩大，可以直接驱动机构设备；②转速低，使得运转平稳，噪声小；③体积和重量不到普通同类型电机与减速机之和的一半，使拆装维修更方便；④传动系统可简化，配套设备更安全、美观；⑤效率高达65%左右，功率因素可达0.65～0.85，能源利用率高。所以低速电机已在轻工机械、纺织机械、冶金机械、医疗器械、食品机械、农业机械、环保设备等众多领域中选用，普及推广使用低速电机是各行各业技术进步的必然趋势。

1、认定应用场所的性质种类。

2、对于气体爆炸性场所，应根据危险程度认定分区。

3、认定应用场所的温度组别。

4、对于隔爆型、增安型、正压通风型防爆电机应考虑的使用场所是类或类；无火花型电机和粉尘防爆电机只能选用在类场所。

2、种类选择

选择电机的种类是从交流或直流、机械特性、调速及起动性能、维修等方面考虑。

1、要求机械特性较硬又无调速特殊要求的一般生产机械。如：功率不大的水泵、通风机、小型机床可以尽量选择鼠笼式电动机（Y系列）。

2、要求起动性能较好，在不大范围内平滑调速的设备。如：起重机、卷扬机等，可选用绕线转子电动机（YZR、YR系列）。

3、为提高电网的功率因数、要求功率较大而又不需调速或者转速较低的生产机械。如：大功率水泵、空气压缩机等，可选用同步电动机。

3、安装事项

1、借助联轴器进行二次校平。

2、接电缆前应对接线盒认真清理。

3、检查接线盒中接线柱的爬叫距离、电气间隙。

4、电缆进线口的密封、夹紧及电机内、外接地线应按规定处理。

4、电机调试

1、测量绝缘电阻值应不低于规定值。

2、按规定进行空载试车。

3、对于新的电机基础应测试基础的振幅。可先加少量负载，在额定转速下测量。

4、电机加负载时，由小至大，在额定状态下试运行1-6小时，考核说明书中规定的正常工作状态。（额定功率、额定转速）

5、检查电机有无局部发势的现象。
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