1.用户程序运行在CPU模块中，CPU模块内没有程序装载存储器，程序存储在专用的存储卡中里，概念同S7-300。存储卡需要单独订货。CPU目前有三种型号：

• CPU 1511-1 PN

• CPU 1513-2 PN

• CPU 1516-3 PN/DP

三个CPU型号从上至下性能由低到高排列，区别于指令执行速度，各种地址空间尺寸，内存大小，集成通讯口种类个数等等方面。

2.对于PLC系统，用户程序处理的是输入/输出(I/O)信号直接的逻辑关系。那么往往系统需配置I/O模块，S7-1500的CPU模块自身没有集成I/O，I/O信号输入通过拓展I/O模块进行输入输出。常见I/O信号有，

• 数字量输入(DI)：也就是开关量(还有称作离散量)信号输入

• 数字量输出(DQ)：开关量信号输出

• 模拟量输入(AI)：连续量输入，如电压-10V ～ +10V, 4 ～ 20mA等

• 模拟量输出(AQ)：连续量输出等。

3、数字I/O接口

用作CPU模板与外部开关量讯号之间的接口。它完成诸如电平转换、电气隔离、串/并型数据转换以及对外提供一定的驱动能力等工作。数字I/O讯号常来自按钮、开关和继电器触点等实际开关量，以及其它外设或受控对象送来的数字量。

4、模拟I/O接口

其输入部分主要完成阻抗匹配、讯号放大、讯号滤波、I/V变换、V/F变换或者A/D变换等工作，以便将来自受控对象的仿真量转换成PLC能够处理的数字量。其输出部分主要实现阻抗匹配、功率放大、波形校正等功能。在一些场合下，仿真讯号也需要与现场电气隔离。但仿真讯号的隔离比数字讯号要复杂得多。用于数字讯号的光电隔离因线性度较差而不能用来隔离仿真讯号，因此仿真讯号常常采用成本较高的隔离放大器来实现电气隔离。

5、特殊功能模板

特殊功能模板一般都自带CPU和系统软件，与PLC CPU模板并行工作，并通过PLC系统总线与CPU模板接口。常见的特殊功能模板包括：高速计数板（能满足100KHz以上的计数或定时要求）、具有快速PID调节器的死循环控制模板、通讯模板等。

二、S7-1500 如何控制电机和电磁阀的呢？     （西门子S7-1500系列PLC产品）
伺服电机、步进电机会涉及到运动控制这方面，一般工业用大功率电机会用到变频器、软启动器这些，会涉及到plc和变频器之间的通讯，扭矩控制、速度控制、位置控制等等。plc输出和电磁阀之间一般会用到中间继电器，小电流控制大电流的通断变化，plc输出信号24V的居多，电磁阀线圈220V的偏多，可选择24V线圈，触点信号220V/24V的继电器。数字量输入模块可记录设备中的 24 V DC 或 230 V AC 信号，并将它们传送到 PLC。可以连接开关以及 2 芯、3 线制或 4 芯接近开关。

35 mm 宽的输入模块具有可设定的参数和诊断功能，因此可根据相应过程要求进行灵活调整。

25 mm 宽的低成本模块没有可设定的参数或诊断功能，可极为方便地集成到工程系统中。建议将它们在只需要很少输入通道的位置使用，或在必须在十分有限的空间内部署大量通道的情况下使用。

根据需要，可在一个站中并排使用两种模块。由于具有标准特性并采用共同的系统附件，处理十分方便。
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