小型PLC的I/O点数一般在128点以下，其特点是体积小、结构紧凑，整个硬件融为一体，除了开关量I/O以外，还可以连接模拟量I/O以及其他各种特殊功能模块。它能执行包括逻辑运算、计时、计数、算术运算、数据处理和传送、通讯联网以及各种应用指令。

2、中型PLC

中型PLC采用模块化结构，其I/O点数一般在256~1024点之间。I/O的处理方式除了采用一般PLC通用的扫描处理方式外，还能采用直接处理方式，即在扫描用户程序的过程中，直接读输入，刷新输出。它能联接各种特殊功能模块，
通讯联网功能更强，指令系统更丰富，内存容量更大，扫描速度更快。

3、大型PLC

一般I/O点数在1024点以上的称为大型PLC。大型PLC的软、硬件功能极强。具有极强的自诊断功能。通讯联网功能强，有各种通讯联网的模块，可以构成三级通讯网，实现工厂生产管理自动化。大型PLC还可以采用三CPU构成表决式系统，使机器的可靠性更高。
二、实际案例分析       （西门子S7-1500系列PLC）
     下面就以西门子S7-200模拟量输入信号的精度为例，进行分析
     模拟量输入模块有两个参数容易混淆：
1）模拟量转换的分辨率
2）模拟量转换的精度（误差）
      分辨率是A/D模拟量转换芯片的转换精度，即用多少位的数值来表示模拟量。S7-200模拟量模块的转换分辨率是12位，能够反映模拟量变化的***小单位是满量程的1/4096。模拟量转换的精度除了取决于A/D转换的分辨率，还受到转换芯片的外围电路的影响。在实际应用中，输入的模拟量信号会有波动、噪声和干扰，内部模拟电路也会产生噪声、漂移，这些都会对转换的***后精度造成影响。这些因素造成的误差要大于A/D芯片的转换误差。
      西门子S7-1500 PLC数据块DB 的保护
       专有技术的保护，在PROTAL软件环境下应用变的非常容易操作的事情，当著者需要对某一些FB/FC/DB等添加专有技术保护时，仅仅只需要在“属性”中的“保护”选项中编辑保护密码，确认后，保存、编译，下载到cpu就可以了。
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