可编程序控制器（Programmable Controller）是计算机家族中的一员，是为工业控制应用而设计制造的。早期的可编程序控制器称作可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller），简称PLC，它主要用来代替继电器实现逻辑控制。随着技术的发展，这种装置的功能已经大大超过了逻辑控制的范围，因此，今天这种装置称作可编程序控制器，简称PC。但是为了避免与个人计算机（Personal Computer）的简称混淆，所以将可编程序控制器简称PLC。
二、可编程序控制器（PLC）有什么特点？          （西门子S7-1200系列PLC）

PLC的主要特点有：
    （1）高可靠性
    （2）丰富的I/O接口模块
    （3）采用模块化结构
    （4）编程简单易学
    （5）安装简单，维修方便
三、可编程序控制器（PLC）有什么功能？
   PLC的主要功能有：
（1）逻辑控制
（2）定时控制
（3）计数控制
（4）步进(顺序)控制
（5）PID控制
（6）数据控制
（7）通信和联网
（8）特殊功能，如定位，显示等
四、PLC有哪些分类？           （西门子S7-1500系列PLC）

PLC根据其I/O点数的多少可分3类：

1、小型PLC

小型PLC的I/O点数一般在128点以下，其特点是体积小、结构紧凑，整个硬件融为一体，除了开关量I/O以外，还可以连接模拟量I/O以及其他各种特殊功能模块。它能执行包括逻辑运算、计时、计数、算术运算、数据处理和传送、通讯联网以及各种应用指令。

2、中型PLC

中型PLC采用模块化结构，其I/O点数一般在256~1024点之间。I/O的处理方式除了采用一般PLC通用的扫描处理方式外，还能采用直接处理方式，即在扫描用户程序的过程中，直接读输入，刷新输出。它能联接各种特殊功能模块，通讯联网功能更强，指令系统更丰富，内存容量更大，扫描速度更快。

3、大型PLC

一般I/O点数在1024点以上的称为大型PLC。大型PLC的软、硬件功能极强。具有极强的自诊断功能。通讯联网功能强，有各种通讯联网的模块，可以构成三级通讯网，实现工厂生产管理自动化。大型PLC还可以采用三CPU构成表决式系统，使机器的可靠性更高。