1、前馈控制系统的主要特点：                 （西门子S7-1200系列PLC）

  (1)前馈控制使用的是视对象特性而定的“专用”控制器，又称前馈补偿装置；
       （2）一种前馈作用只能克服一种干扰。

（3）前馈控制是基于不变性原理工作的，比反馈控制及时、有效；

（4）前馈控制是属于“开环”控制系统；

2、前馈控制主要应用场合：             （西门子S7-1500系列PLC）

(1)干扰幅值大而频繁，对被控变量影响剧烈，单纯反馈控制达不到要求时；

(2)主要干扰是可测不可控的变量；

(3)对象的控制通道滞后大，反馈控制不及时，控制质量差时，可采用前馈一反馈控制系统，以提高控制质量。

3、前馈控制的主要形式：

前馈控制的主要形式有单纯的前馈控制(又称简单前馈)和前馈一反馈控制两种。根据对干扰补偿形式的特点，又分静态前馈控制和动态前馈控制。