F015电机已堵转或失步,
1、转速信号干扰
2、过高的静负载
3、编码器脉冲数P151或模拟测速机标度P138错误
4、升速、降速过快
5、负载变化过大,存在卡瑟或堵转
解决措施
1、提高电流上限值
2、降低负载
3、解除制动
4、提高转矩极限或转矩设定值
5、提高堵转时间P905
6、提高设定值-实际值偏差阀值P792
针对频率控制P100=3时
1、提高EMF模式转换频率P313
2、缩短加速时间P467
3、接通转矩调节器预控器P471>0,设置动态EMF调节器P315系数
3、增大低频电流P278、P279、P280