A 、PLC硬件故障

(a)I/O模块故障。

输入模块一般由光电耦合电路组成;输出模块根据型号不同有继电输出、晶体管输出、光电输出等。每一点输入输出都有相应的发光二极管指示。有输入信号但该点不亮或确定有输出但输出灯不亮时就应该怀疑I/O模块有故障。输入和输出模块有6到24个点，如果只是因为一个点的损坏就更换整个模块在经济上不合算。通常的做法是找备用点替代，然后在程序中更改相应的地址。但要注意，程序较大是查找具体地址有困难。 特别强调的是，无论是更换输入模块还是更换输出模块，都要在PLC断电的情况下进行，S5带电插拔模块是绝对不允许的。

(b)CPU模块 故障。

通用型S5PLC的CPU模块上往往包括有通信接口、EPROM插槽、运行开关等，故障的隐蔽性更大，因为更换CPU模块的费用很大，所以对它的故障分析、 判断要尤为仔细。

检修实例：一台PLC合上电源时无法将开关拨到RUN状态，错误指示灯先闪烁 后常亮，断电复位后故障依旧，更换CPU模块后运行正常。在进行芯片级维修时更换了CPU但故障灯 仍然不停闪烁，至到更换了通信 借口板后功能才恢复正常。

(c)电源模块故障。

一个工作正常的电源模块，其上面的工作指示灯如“AC”、“24VDC”、“5VDC”、“BATT”等应该是绿色长亮的，哪一个灯的颜色发生了变化或闪烁或熄灭就表 示那一部分的电源有问题。“AC”灯表示PLC的交流总电源，“AC”灯不亮时多半无工作电源，整个PLC停止。这时就应该检查电源保险丝 是否熔断，更换熔丝是应 用同规格同型号的保险丝，无同型号的进口熔丝时要用电流相同的快速熔丝代替。如重复 烧保险丝说明电路板短路或损坏，更换整个电源。“5VDC” 、“24VDC”灯熄灭表示无相应的直流电源输出，当电源偏差超出正常值5%时指示灯闪烁，此 时虽然PLC仍能工作，但应引起重视，必要时停机检修。“BATT” 色灯是后备电源指示灯，绿色正常，黄色电量低，红色故障。黄灯 亮时就应该更换后备电池，手册规定 两到三年更换锂电池一次，当 红灯亮时表示后备电源系统故障，也需要更换整个模块。    
                                                                              
                                                                                                  S7-300

B.外围线路故障

在PLC控制系统 中出现的故障率为：CPU及存储器占5%，I/O模块占15%，传感器及开关占45%，执行器占30%，接线等其他方面占5%，可见80 %以上的故障出现在外围线 路。外围线路由现场输入信号(如按钮开关、选择开关 、接近开关及一些传感器输出的开关量、继电器输出触点或模数转 换器转换的模拟量等)和现场输 出信号 (电磁阀、继电器、接触器、电机等)，以及导线和接线端子等组成。接线松动、元器件损坏、机械故障、干扰等 均可引起外围电路故障，排 查时要仔细，替换的元器件要选用性能可靠安全系数高的优质器件。一些功能强大的控制系统采用故障代码表表示 故障，对故障的分析排除带来极大便利，应好好利用。

 

C、软故障的判断和处理

 

S5PLC具有自诊断能力，发生模块功能错误时往往能报警并按预先程序作出反应，通过故障指示灯就可判断。当电源正常，各指示灯也指示正常，特别是输入信号正常， 但系统功能不正常(输 无或乱)时，本着先易后难、先 软后硬的检修原 则首先检查用户程序是否出现问题。 S5的用户程序储存在PL C的RAM中，是掉电易失性的，当后备电池故障系统电源发生闪失时，程序丢失或紊乱的可能性就很大，当然强烈的电磁 干扰也会引起程序出错。有EPRO M存储卡及插 槽的PLC恢复程序就相当简单，将EPROM卡上的程序拷回PLC后一般都能解决问题;没有EPROM子卡的用户 就要利用PG的联机功能将正确的程序 发送到PLC上。需要特别说明的是，有时简单的程序覆盖不能解决问题，这时在重新拷贝程序前总清一下RAM中的用户程序是相当必要的。通过将PLC上的“RUN”“ST”开关按RUN---ST---RUN---ST---RUN的顺序拨打一遍或在PG上执行“Object—Blocks—Delete---inPLC—allblocks---overall—Reset”功能就完成了RAM中程序的总清。另外，保存在EPROM中的程序并不是万无 一失的，过分相信EPROM上的程序有时会给检修带来困惑。所以经常性的检查核对EPROM中的程序，特别是PG中的备份程序就显的尤为重要。