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随着微电子和计算机技术的发展，步进电机的需求量与日俱增，在各个行业的控制领域都将有广泛应用。西门子PLC作为一种工业控制计算机，具有模块化结构、配置灵活、高速的处理速度、精确的数据处理能力、西门子PLC对步进电机也具有良好的控制能力，利用其高速脉冲输出功能或运动控制功能，即可实现对步进电机的控制。
对于那些在运行过程中移动距离和速度均确定的具体设备，采用PLC通过步进电机驱动器来控制步进电机的运转是一种理想的技术方案。
步进电机的特点：
(A)步进电 机的动态响应快，易于启停、正反转及变速。
(B)由步进 电机与驱动器电路组成的开环数字控制系统，既非常简单、廉价，又非常可靠。同时，它也可以与角度反馈环节组成高性能的闭环 数字控制系统
(C)速度可在相当宽的范 围内平滑调节，低速下仍能保证获得大转矩。
(D)步进电 机只能通过脉冲电源供电才能运行，它不能直接使用交流电源和直流电源。
(E)步进电机的角 位移与输入脉冲数 严格成正比，电机运转一周后没有累积误差，具有良好的跟随性。
步进电机能响应而不失步的最高步进频率称为“启动频率”;与此类似，“停止频率”是指系统控制信号突然关断，步进电机不冲过目标位置的最高步进 频率。而电机的启动频率、停止频率和输出转矩都要和负载的转动惯量相适应。有了这些数据，就能有效地对步进电机进行变速控制。
采用PLC控制步进电机，应根据下式计算系统的脉冲当量、脉冲频率上限和最大脉冲数量，进而选择PLC及其相应的功能模块。根据脉冲频率可以确定西门子 PLC 高速脉冲输出时需要的频率，根据脉冲数量可以确定PLC的位宽。脉冲当量=(步进电机步距角×螺距)/(360×传动速比);脉冲频率上限=(移动速度× 步进电机细分数)/脉冲当量;最大脉冲数量=(移动距离×步进电机细分数)/脉冲当量。
西门子PLC对步进电机的控制首先要确立坐标系， 可以设为相对坐标系 ，也可以设为绝 对坐标系。坐标系的设置在DM6629字中，00—03位对应脉冲输出0，04—07位 对应脉冲输出1。设置为0时，为相对坐标系; 设置为1时，为绝对坐标系。
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